Давно хотел сделать самобалансирующего робота. У ребенка есть Lego EV3 Home Edition. В сети есть инструкции как собрать такого из набора EV3 Education у которого в комплекте есть гиро датчик. В Home Edition гиро датчика нет - но ведь его можно купить!

Зашел на сайт Lego сделал заказ и через два дня посылка была у меня, благо в Берлине доставка не занимает много времени.

GyroBoy показался мне слишком сложным - к тому же у нас не было некоторых деталей, поэтому решил собрать модель попроще Balanc3R. Вот она наша прелесть:

У Алексея Васильева увидел интересный проект с автоматической генерацией cv. Не понравилось только что исходник сделан на LateX.

Cтало интересно, можно ли сделать такое же, только на более традиционном nodejs. Попробовал сконвертировать одно из моих cтарых cv при помощи pdf-creator-node и font-awesome. Получилось так классно, что сам бы себя немедленно нанял на работу за любые деньги.

Удивительно, что я раньше не сделал такую полезную штуку - такое cv всегда можно отредактировать под конкретный случай, убрать или добавить нужные пункты и тому подобное, к тому же, информация в резюме редко когда значительно меняется а значит, можно такой проект можно добавить себе в гитхаб и обновлять время от времени. 

Вопрос, будет ли это кому нибудь еще интересно и нужно ли опубликовать проект opensorce?

Последнее время производители телефонов стали убирать из своих устройств разъем для наушников. Вроде бы решение вполне оправдано и я сам долго не мог понять почему люди до сих пор пользуются проводными гарнитурами ведь пользоваться современными Bluetooth наушниками в разы удобнее?

И тут передо мной встала задача - хотелось чтобы в время пробежки я бы мог взаимодействовать с онлайн ассистентом. И обнаружилась неприятная особенность Андроида - хотя гарнитура имеет микрофон, звук с него не достигает программ на телефоне. Даже если подключена беспроводная гарнитура, микрофон работает только встроенный. 

Производители гарнитур достигли небывалых высот в передаче звука от телефона к гарнитуре но вот с передачей звука от гарнитуры к телефону наблюдаются большие проблемы. Стал разбираться.

Для начала воспользовался программой которая переводит телефон в режим звонка. В этом режиме вы можете пускать звук с гарнитуры на android приложения, но этот звук оказывается в разы хуже и его качество явно недостаточно для надежного распознавания речи.

Оказалось, что единственный надежный способ передать звук с микрофона в андроид приложение это воспользоваться проводной гарнитурой с микрофоном и 3.5мм разъемом. Только в этом случае звук оказывается достаточно качественным и пригодным для дальнейшей с ним работы. Наверняка есть и другие способы но я их пока не знаю.

Что же остановимся пока на этом, в конце концов на пробежке мой телефон всегда у меня в кармане и дополнительный провод тянущийся из рукава это не такая уж и большая проблема.

Давно хочу добавить функции работы с голосом в свою маленькую програмку для запоминания иностранных слов. Как и следовало ожидать текст в голос преобразуется гораздо проще чем наооборот, но и распознавание работает вполне стабильно.

В конце года принято подводить итоги, a год оказался насыщенным. Много что случилось за этот год, еще большего не случилось.... 

Поздравляю все причастных с Новым годом. Желаю всех благ в Новом 2021 году.

Мого писать не хочу, давайте лучше посмотрим на танцы роботов из Boston Dynamics:

Встал вопрос, может ли полицейский без причины вас остановить, и является ли проверка документов причиной остановки?

Я был уверен, что нет. Насколько я помнил, в приказе МВД 664, всего было 12 пунктов, по которым вас могли остановить, и проверки документов среди них не было. Я был искренне убежден, что для остановки автомобиля нужны были веские причины - ведь дорога это как электрический провод, дорога нужна, чтобы вы беcпрепятственно добрались из пункта А в пункт Б и просто так остановить вас для "проверки документов" это за гранью какой либо логики. Вроде бы коменданский час никто не объявлял, чтобы всё и вся перегораживать блокпостами и требовать документы...

Но как я ошибался! С октября 2017 года там появились ещё два новых пункта, оба прекрасны. И один как раз для проверки документов:

84. Основаниями для предъявления сотрудником требования об остановке водителем транспортного средства являются:
84.13. Проверка документов на право пользования и управления транспортным средством, документов на транспортное средство и перевозимый груз.

"В нынешнем варианте ведомственного регламента можно без причины остановить любой автомобиль и в профилактических целях проверить его", — рассказал Вячеслав Лысаков. По мнению депутата, эта мера вполне оправданна хотя бы потому, что в автомобиле может находиться угонщик либо человек, находящийся в состоянии алкогольного или наркотического опьянения."

Некоторые несознательные граждане даже пытались оспорить добавление этих новыех пунктов в Верховном суде как неконституционные, но потерпели сокрушительное поражение всвязи с собственной неявкой на заседание суда.

Поэтому, чтобы всегда успевать вовремя россиянам следует выезжать на полчасика пораньше, ведь инспектору может потребоваться время, чтобы проверить ваш автомобиль на предмет наличия в нем угонщика или лица в состоянии алкогольного или наркотического опьянения которых вы, в силу отсутствия необходимых навыков, проглядели.

Уверен, все россияне глубоко ценят такую заботу о своей безопасности и вполне могут смириться с небольшой задержкой в пути.

Simple Text Editor теперь доступен на F-Droid. Подумал почему бы не выложить его еще и на этот маркет - там много интересных приложений, причем все они исключительно Open Source - неиссякаемый источник вдохновения и примеров кода для Андроид Приложений.

Потребовалось измерить емкость аккумуляторной батареи. Однако никакого готового устройства для этого в доме не оказалось.

Заказывать на амазоне не хотелось, поэтому собрал из того что было небольшое устройство для измерения ёмкости аккумулятора на базе Arduino и ino219.

На макетной плате расположены arduino pro mini датчик тока и напряжения ina219 контроллер зарядки TP4056 и стабилизатор step-up который повышает напряжение 3.7 Вольт аккумулятора до 5 Вольт который нужен arduino и OLED дисплей. Устройство питается от элемента 18650.

Данная схема позволяет измерять ёмкость аккумулятора при зарядке и разрядке литий-ионных аккумуляторов и отображать ее на дисплее.

Когда внешнего питания нет устройство работает от аккумулятора и одновременно измеряет ёмкость аккумулятора при его разрядке. 

На дисплее показывается циклические напряжение аккумулятора ток который течет через него и одновременно накапливается ёмкость в ампер часах и в Ватт часах. 

Если мы подключим что-нибудь ещё дополнительно какую-нибудь нагрузку мы можем ускорить процесс разрядки и испытать аккумулятор под нагрузкой. В теории, емкость аккумулятора при разных токах разрядки может отличаться.

Если мы подключим внешнее питание, то устройство перейдет в режим зарядки, для чего нужно нажать кнопку для подтверждения смены режима. Это нужно для того чтобы если вы случайно отключили питание чтобы устройство осталось в том же режиме в котором было и продолжило считать параметры зарядки и это не повлияло бы на уже накопленные результаты.

Кроме этого, каждая сессия заряда или разряда записывается в EEPROM устройства и если вы случайно выключите все устройство то после включения устройство продолжит зарядку с прерванного момента. В EEPROM устройства сохраняются последние десять сессий заряда разряда.

Таким образом можно измерить емкость литий-ионного или литий-полимерного аккумулятора при его разрядке или зарядке. 

Устройство можно использовать как продвинутый power bank для питания других устройств, в случае, если вам необходимо контролировать параметры энергопотребления схемы, или же как зарядное устройство с контролем емкости заряжаемого аккумулятора.

Прошивка, как всегда, выложена на github.

Долго не понимал, почему мне нравятся песни двух ребят из Японии - группы "Ичиго Тануки".

И тут до меня дошло - большинство их песен - это те же самые песни, что у меня сложены в разделе Аккорды на этом сайте. Как правило, это те песни которые я сам с удовольствием пою под гитару - а у меня довольно необычные музыкальные пристрастия.

Те-же песни, только переведенные на японский язык.

Отсюда